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巷道机器人2.现在的做法: 以前托盘在入口的时

作者: admin发布时间:2018-12-02 13:17

  ,随着现在大企业对于大型设备以及产品的物流运输要求越来越严格的前提下,AGV的构造和功能也需要发生翻天覆地的变化。才能够满足大企业对于运输大型设备以及产品的需求。在这样的特定环境下AGV中*有分量的产品——重载AGV就腾空出世了。重载式AGV小车相比普通的的AGV小车有着很大的不同。就像它的名字一样突出重载,重载式AGV自动搬运系统生产和现场的大型装备是以多自由度、大尺寸、高承载为特征的,由驱动器与传感、控制等系统构成的,它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运、装备等操作的自动化。 相比普通的AGV小车只能搬运几百到一吨左右的重量,很难满足一般大型的货物搬运,但是重载AGV就完美的解决了这一弊端,如在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这样场所都是需要大型吨位的AGV来满足。 详情咨询我们。

  巷道机器人一、按照货架高度分类 1、低层立体仓库:低层立体仓库的建设高度在5米以下,一般都是通过老仓库进行改建的。 2、中层立体仓库:中层自动化立体仓库的建设高度在5米至15米之间,这个仓库对于仓储设备的要求并不是很高,造价合理,受到很多用户的青睐。 3、高层立体仓库:高层的高度能够达到15米以上,对仓储机械设备要求较高,建设难度还是较大的。 二、按照货架结构分类 1、货格式立体仓库:货格式自动化立体仓库应用范围比较广泛,主要特点是每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成的,开口是面向货架通道的,便于堆垛车行驶和存取货物。 2、贯通式立体仓库:贯通式立体库的货架之间是没有间隔的,没有通道,整个货架组合是一个整体。货架是纵向贯通的,存在一定的坡度,每层货架都安装了滑道,能够让货物沿着滑道从高处移动。 3、自动化柜式立体仓库:自动化库主要适合小型的仓储规模,可移动,特点就是封闭性较强、智能化、保密性较强。 4、条形货架立体仓库:条形式仓库主要就是专门用于存放条形的货物的。 三、按照建筑形式分类 1、整体式立体仓库:整体式自动化立体仓库也叫一体化立体库,高层货架和建筑是一体建设的,不能分开,这样永久性的仓储设施采用钢筋混凝土构造而成,使得高层的货架也具有稳固性。 2、分离式立体仓库:分离式仓库就是与整体是相反的,货架是单独建设的,是与建筑物分离的。 四、按照自动化立体仓库的货物存取形式分类 1、拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分,分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前,从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区,拣选人员按提货单的要求拣出所需货物,再将剩余的货物送回原地。 2、单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内,再装入单元货架的货位上。 3、移动货架式:移动货架式由电动货架组成,货架可以在轨道上行走,由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢,只留一条作业巷道,从而提高空间的利用率。 五、按照自动化程度分类 1、半自动化立体仓库:半自动化立体仓库是指货物的存取和撤运过程一部分是由人工操作机械来完成的,一部分是由自动控制完成的。 2、自动化立体仓库:自动化立体仓库是指货物的存取和搬运过程是自动控制完成的。 六、按仓库在物流系统中的作用分类 1、生产型仓库:生产型仓库是指工厂内部为了协调工序和工序、车间和车间、外购件和自制件间物流的不平稳而建立的仓库,它能保证各生产工序间进行有节奏的生产。 2、流通型仓库:流通型仓库是一种服务性仓库,它是企业为了调节生产厂和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁,吞吐量较大,一般都和销售部有直接联系。

  巷道机器人2.现在的做法: 以前托盘在入口的时候,既然要可能生成虚拟任务,以满足让堆垛机调度; 这种方法,实在复杂,当然你可以说,托盘在入口的时候,没有任务或者有异常或冲突的任务的时候,就让托盘停着不动,让人工干预,这是懒人的做法; 现在思路又变了,入库调度,不看任务,只看入口的物理跟踪的托盘; 只要入口有条码并且可入,那么就必须调度; 如果是半循环的堆垛机,就直接去取货,取到后,如果满足条件,就正常分配货位放货,否者调度到出库站台; 如果是全循环的堆垛机,就匹配该托盘任务,匹配正常,就正常运作,匹配失败(无任务,冲突等)就给出库站台,然后发出from to 指令; 现在这个做法,就更贴切物理条件,只要入口有货,就必然调度,而不是必须要有任务; 虽然也是很小的改进,但是彻底解放了:托盘到达入口站台的逻辑处理; 以前这个地方要做很多判断,要可能生成虚拟任务,虚拟任务生成了,如果在执行失败,该虚拟任务就不能被删除;导致虚拟任务的残留; 所以换一个思路,把以任务为基准的入库调度改成 以入口跟踪条码的硬件条件为基准,一些异常的处理,就豁然开朗了。

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